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基于機電一體化設計思想和很新的驅動技術,研制仿人靈巧手.該靈巧手由5個相同結構的模塊化手指和1個獨自的手掌構成,每個手指有4個關節、3自由度,所有的驅動器和電路板均集成在手指或手掌內.采用新型的體積小輸出力矩大的盤式無刷直流驅動電動機、質量輕的諧波減速器、齒形皮帶等的驅動傳動方案,使手指的體積和質量得到明顯減小;采用鋼絲耦合傳動方案,實現手指末端兩個關節的1：1耦合運動;手指具有位置。溫度等多種感知功能.層次化的靈巧手硬件結構由手指電氣系統、手掌電氣系統和PCI總線控制卡等組成,靈巧手具有點對點串行通信、歡迎官網咨詢。科生肌電假肢，有二維拇指，有仿真手套，有多種顏色可選，歡迎來電垂詢。
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